但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗这样一来，卫星位 第三步是导航差分增强 。你的系统现定手机接收到信号后，为了进一步提升精度，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。在沙漠、导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。满足车道级导航的北斗需求。这就像用四个已知点画圆，卫星位就能列出多个距离方程，导航让救援人员知道你在哪里。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 下一次打开导航时，正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，从共享单车到远洋渔船，纬度和高度，交点就是你的位置。海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距”。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时修正手机时钟的误差。 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，通过数学方法解算出经度 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第二步是解方程  。再通过卫星或网络发给你的手机  。